이 책은 XR이라는 기술을 우리가 상상하는 “멋진 가상 체험”으로만 보지 않는다. 저자는 XR 훈련의 핵심을 ‘사람의 감각과 행동’으로 다시 잡고 있다. 눈으로 보는 정보만으로는 부족하고, 움직임·촉각·온도·긴장감 같은 감각이 함께 작동할 때 비로소 훈련이 ‘현실의 판단’으로 이어진다는 문제의식에서 출발했기 때문이다. 그 답을 찾는 과정에서 제시되는 것이 이 책에서 제시한 피지컬AI(Physical AI)이다. 피지컬AI는 훈련자의 움직임과 생체·행동 데이터를 읽고, 가상 환경을 실시간으로 바꾸고, 다시 촉각/피드백으로 되돌려주는 ‘닫힌 고리(센서→AI→피드백)’를 완성한다. 그 결과 훈련은 “정답을 외우는 과정”에서 “몸으로 체득하는 과정”으로 진화한다. 책의 구성도 명확하다. 1부에서 XR 훈련과 피지컬AI의 개념·기술 기반을 정리하고, 2부에서는 디지털 트윈과 플랫폼 아키텍처(센서→미들웨어→AI→XR 피드백) 및 실제 산업 적용 사례를 보여준다. 3부에서 윤리/포용성/정량화·표준화로 생태계를 다루고, 4부에서는 사업화와 글로벌 확산, 정책·미래 시나리오까지 연결한다. 저자가 독자에게 건네는 메시지는 단순하다. “화려한 가상”보다 “현실 같은 가상”, 지식 전달보다 ‘스스로 깨닫는 훈련’으로. 그리고 훈련은 의외로... 재미있어질 수 있다고 말한다. 우리는 이 책을 통해 XR이라는 기술에 대해 ‘진지한 몰입’을 함께 경험할 수 있다.

저자 : 박진하 서울에서 태어나 충남대에서 제어·항법 석사를 마친 뒤, 현재 전북대학교 IT응용시스템 박사과정에서 ‘현장에 작동하는 기술’의 방향을 더 깊게 탐구하고 있다. 2012년 ㈜코어센스를 공동 설립해 기술 기반 사업의 토대를 다졌고, 2021년부터 주식회사 아이팝 CTO로 재직하며 XR 훈련 플랫폼의 개념 설계부터 개발 총괄까지 현장을 이끄는 역할을 맡아왔다. 특히 한국 최초로 구축된 소방청 실감훈련센터의 XR 훈련 플랫폼을 성공적으로 완수했고, 이후 한국전력 초실감 XR 훈련 플랫폼 등 다수의 XR 훈련 시스템 구축을 주도했다. CES 2025에서 XR 훈련용 햅틱 모션 수트 ‘EmoTense Suit’로 혁신상을 수상하며, “훈련을 더 안전하고 더 실감나게” 만드는 기술적 성과를 국제 무대에서 인정받았다. 저자 : 권진석 Kwon Jin-Seok 호서대학교 소방방재학 박사 서울시립대 공간정보공학 석사 현 소방청 국립소방연구원 시설연구사 전 행정안전부 국립재난안전연구원 연구관 전 일본 고베대학교 연구생 저자 : 허상진 Heo Sang Jin 현 주식회사 아이팝 대표이사/CEO 전 SM그룹 탑스텐 빌라 드 애월 대표이사 전 중앙고속 경영고문 전 대한부동산학회 기획이사

1부. 기술 배경과 개념의 탄생 . 피지컬AI의 철학과 기술적 기반 1장. XR 훈련의 시대가 온다: 감각의 새로운 차원을 탐구하다 XR 훈련 플랫폼의 근본적 의미와 필요성 XR 훈련 플랫폼의 구성 요소 재난안전 및 산업현장에서의 XR 훈련 적용 사례 메타버스와의 융합 몰입도와 초실감을 향한 기술 발전과 미래 전망 누구나 누리는 XR 훈련의 미래 - 새로운 학습 문명의 탄생 2장. 피지컬AI란 무엇인가 피지컬 AI의 개념과 등장 배경 신체 기반 인공지능 피지컬 AI가 만들어낸 새로운 상호작용 피지컬 AI의 주요 유형과 대표 사례 인간 행동 데이터와 XR 훈련 현실 세계 IoT와 AI의 융합 피지컬 AI 기술 동향과 발전 전망 3장. XR + 피지컬AI = 감각지능 훈련의 시작 XR과 피지컬 AI의 만남 감각의 디지털 재정의 전통적 훈련 vs VR 훈련 vs XR 초실감 훈련 감각 디지털화와 의사감각 구현 방법 XR 초실감 훈련 플랫폼의 구성과 상호작용 디지털 트윈과 AI를 통한 훈련 시나리오 자동 생성 감각지능 훈련의 미래 2부. 피지컬AI 기반 XR 훈련 플랫폼의 실현 . 아키텍처와 실제 사례 4장. 플랫폼 아키텍처와 기술 구성 피지컬 AI 융합 XR 훈련 플랫폼 아키텍처 설계 및 실제 적용 사례 이모텐스 수트와 복합 햅틱 디바이스의 기술적 구조 디지털 트윈 및 IoT 센서 통합 XR 훈련 시스템 실제 적용 사례 피지컬 AI-XR 플랫폼이 가져올 훈련 혁신 5장. 디지 트윈 기반 훈련 콘텐츠 생성 및 응용: 디지털 트윈 기술 개요와 훈련 콘텐츠 자동화 사고사례와 행동 데이터를 활용한 시나리오 자동 생성 기술 산업 분야별 디지털 트윈 훈련 콘텐츠 적용 사례 6장. 산업별 XR 훈련 플랫폼의 실전 적용 사례 1. 소방 분야 . 뜨거운 현장을 가상으로 마주하다 2. 전력 산업 . 보이지 않는 전기의 위험을 가상에서 체감하다 3. 공공기관 . 훈련이 곧 전략이다 4. 제조·물류 산업 . 반복을 넘어 행동지능으로 3부. 확장성과 생태계 전략 . XR 훈련의 산업·사회적 의미 7장. 산업 메타버스와 XR 훈련의 전략적 결합 산업 메타버스의 개념과 XR 훈련 연계 전략 제조업 디지털 트윈 및 메타버스 기반 XR 훈련 사례 글로벌 산업 흐름에서 피지컬AI 기반 XR 플랫폼의 역할과 전략적 방향성 8장. XR 훈련의 사회적 확장성과 윤리적 이슈 XR 훈련의 포용성 훈련 중 행동데이터 수집 및 활용에 대한 윤리적 문제 XR 훈련에 대한 공공정책 및 제도적 지원 방안 9장. XR 훈련의 효과 정량화와 표준화 전략 훈련 성과의 데이터화 실시간 데이터 수집 및 알고리즘 기반 평가 표준화된 평가 모델과 인증제도 도입 방안 훈련 성과와 연계된 보험 및 보상제도 활용 전략 4부. 실현을 위한 전략과 글로벌 확산 방안 10장. 기술 사업화와 해외시장 진출 전략 XR 교육훈련 플랫폼의 사업 모델 국제 진출 전략과 사례 연구 글로벌 시장 환경 분석 11장. XR 훈련의 정책 제언과 미래 시나리오 정부 및 국가 정책과 전략적 연계 방안 10년 후 XR 훈련 플랫폼의 미래와 발전 전망 XR 훈련 플랫폼의 글로벌 확산과 국제 협력

추천사 이 책은 XR을 ‘콘텐츠’가 아니라 산업 훈련의 운영체계(OS)로 바라보게 만든다. 감각과 행동을 중심에 둔 피지컬AI의 관점에서, 플랫폼 아키텍처의 설계 원리부터 소방·전력·공공·제조/물류 등 다양한 현장 적용 사례, 그리고 성과의 정량화·표준화와 사업화/정책 로드맵까지 한 흐름으로 연결한다. 특히 인상적인 점은 “기술 자랑”이 아니라 사람 중심의 훈련 철학을 전면에 둔다는 것이다. 훈련은 정답을 주입받는 시간이 아니라, 몸이 먼저 이해하고 반응하는 체화된 지능으로 바뀌어야 한다는 주장-그 철학이 실제 시스템 설계와 데이터 전략으로까지 내려와 설득력을 갖게 된다. 현장 안전/교육 담당자에게는 “도입의 체크리스트”가, XR·AI 개발자에게는 “구현의 좌표”가, 정책·사업 담당자에게는 “확산의 언어”가 되어줄 책이다. 이 책은 ‘훈련이 진짜로 작동하는 미래’를 가장 구체적으로 그린 안내서 중 하나이다.