이 책은 임베디드 시스템을 처음 접하는 학생도 안전하고 쉽게 학습할 수 있도록 기초 개념부터 단계적으로 설명한다. 임베디드 시스템의 구조와 동작 원리를 이해하는 것에서 출발하여, 아두이노 개발 환경 설정, 시뮬레이터 활용 방법, 그리고 다양한 센서와 액추에이터 제어에 이르기까지 학습 범위를 점진적으로 확장한다. 특히 Wokwi의 MCU 시뮬레이터 기능과 다이어그램 편집기, 그리고 json 기반 회로 파일 구조를 소개하여 가상 환경에서의 실습 기반을 탄탄히 다질 수 있도록 하였다.

CHAPTER 1 임베디드 시스템과 아두이노 1.1 임베디드 시스템 1.2 아두이노로 임베디드 시스템 1.2.1 임베디드 시스템 학습을 위한 아두이노의 장점 1.2.2 아두이노의 단점과 한계 1.2.3 아두이노 보드의 구성 요소 1.3 Arduino IDE 설치 및 환경설정 1.3.1 Arduino IDE 다운로드 1.3.2 Arduino IDE 설치하기 1.3.3 Arduino IDE 환경설정 1.4 아두이노 보드에 코드를 업로드하여 실행하는 방법 CHAPTER 2 시뮬레이터 2.1 Wokwi MCU 시뮬레이터 2.1.1 사이트 방문 및 로그인 2.1.2 새로운 프로젝트 만들기 2.2 다이어그램 편집기 2.2.1 부품 추가 2.2.2 지원되는 부품 2.2.3 부품 회전 2.2.4 부품 복제 2.2.5 부품 삭제 2.2.6 여러 부품 선택 2.2.7 선 연결 및 편집 2.2.8 그리드 스냅 2.2.9 라이브러리 추가 2.3 diagram.json 파일 형식 2.3.1 파일 구조 2.3.2 부품 2.3.2 연결 2.3.3 Wokwi Arduino Simulator 작업 2.3.4 시뮬레이션 CHAPTER 3 UART 통신 3.1 UART 통신 3.1.1 UART 통신 초기화 3.1.2 데이터 송신 3.1.3 데이터 수신 3.2 UART 통신을 통한 원격 제어 3.3 프로세싱으로 UART 통신 3.3.1 프로세싱과 아두이노 양방향 통신 CHAPTER 4 디지털 출력 4.1 LED 4.2 저항 4.3 디지털 출력으로 LED 제어 4.4 FND(7세그먼트 표시장치) CHAPTER 5 디지털 입력 5.1 택트 스위치 입력 5.1.1 풀다운 방식 스위치 입력 5.1.2 누른 횟수 세기 5.1.3 내부 풀업 저항 사용하기 5.2 DIP 스위치 5.3 충돌감지 센서 (마이크로/리미트 스위치) 5.4 리드 스위치 5.5 정전용량 터치 스위치 5.6 포토 인터럽터 5.7 틸트 스위치 5.8 PIR 모션감지 센서 5.9 홀 자기 센서 5.10 라인 추적 센서 5.11 화염 센서 5.12 적외선 장애물 회피 센서 CHAPTER 6 아날로그 입력 6.1 가변저항 6.2 아날로그 입력 6.3 포텐셔미터 6.4 조이스틱 6.5 CdS 조도 센서 6.6 사운드 센서 6.7 MQ2 가스 센서 6.8 스팀 센서 6.9 TEMT6000 주변광 센서 6.10 LM35 선형 온도 센서 CHAPTER 7 아날로그 출력 7.1 펄스 폭 변조 7.2 전자 스위치 CHAPTER 8 텍스트 LCD 8.1 텍스트 LCD 8.1.1 I2C LCD 모듈 8.1.2 I2C LCD에 문자열 출력하기 8.2 LCD 관련 함수 8.3 사용자 정의 캐릭터 8.4 장애물 넘기 게임 만들기 CHAPTER 9 피에조 스피커 9.1 피에조 버저 9.2 멜로디 연주 9.3 음계를 이용한 연주 CHAPTER 10 초음파 거리 센서 10.1 pulseIn() 함수 10.2 초음파 거리 측정 10.3 서보모터 10.4 초음파 레이더 CHAPTER 11 인터럽트 11.1 인터럽트 서비스 루틴 11.2 아두이노에서의 인터럽트 11.3 타이머 인터럽트 (MsTimer2) 11.4 인코더 11.4.1 인코더 구조 11.4.2 인코더 동작 원리 CHAPTER 12 자이로가속도 센서 12.1 자이로 가속도 센서(MPU6050) 12.2 가속도 센서를 이용한 각도 계산 12.3 자이로 센서를 이용한 각도 계산 12.4 상보필터를 이용한 각도 계산 INDEX