유압을 이용하면 큰 힘과 회전력을 얻을 수 있을 뿐만 아니라 유압 액튜에이터의 동작도 정밀하게 제어할 수 있으므로 유압은 현대 산업의 거의 모든 분야에 보급되어 활용되고 있다. 최근의 생산 현장에서는 자동화 추세가 일반화되어 있고, 이와 더불어 유압 기기의 활용도 지속적으로 증가하고 있으므로 필자는 유압에 대한 체계적인 지식의 전파가 필요하다고 판단되어 다음과 같은 점에 역점을 두어 유압제어를 집필하게 되었다. 첫째, 대학과 전문대학의 공학도 뿐만 아니라 산업체에서 종사하는 기술자들에게도 실제적인 도움을 줄 수 있도록 유압 기기와 이들의 작동 원리를 알기 쉽게 설명하도록 노력하였다. 둘째, 복잡한 유체역학적 이론은 가능한 한 배제하고 유압에 사용되는 기본적인 이론이 유압 장치에 어떻게 적용되는지를 설명하였다. 셋째, 유압 기기의 상호 관계를 설명해 주는 유압회로에 중점을 두어 유압 장치에 대한 전체적인 제어 회로를 이해할 수 있도록 하였다. 넷째, 현재 많이 보급되어 활용되고 있는 모듈라 시스템, 카트리지 밸브 기술, 비례 및 서보 밸브 기술들에 대한 설명을 통하여 현장 기술인에게 도움이 되도록 하였다. 다섯째, 각 장의 말미에 연습문제를 실어 각 장에서 설명한 내용을 점검할 수 있도록 하였고 마지막 장에는 다양한 유압의 기본 회로를 수록하여 유압 시스템을 체계적으로 이해하도록 배려하였다. 필자는 유압에 관심이 있는 공학도나 유압장치를 다루는 현장 기술인에게 다소나마 도움이 되도록 많은 신경을 기울여 이 책을 집필하였으나 혹 잘못된 곳이 있을까 하여 적이 염려되는 바이다. 독자들의 아낌없는 지적과 지도에 따라 보다 좋은 책이 될 수 있도록 계속 고쳐나갈 것을 약속하며 이 책을 펴내는 데 많은 조언과 자료를 제공하여 주신 한국훼스토(주)의 김장호 박사님, 이정로 연구소장님, 인하공전의 여문수 교수님, Intelligent Hydraulics의 정달도 사장님께 깊은 감사를 드린다. 아울러 이 책이 세상에 나올 수 있도록 아낌없는 지원을 해 주신 복두출판사의 송광헌 사장님과 여러 직원들에게 깊이 감사드린다.

제 1 장 유압의 개요 1.1 유체기계학의 분류 1.2 유압설비의 분류 1.3 유압과 다른 매체의 비교 1.4 유압의 단위계 제 2 장 유압의 원리와 법칙 2.1 압력 2.2 압력의 전달 2.3 힘의 전달 2.4 변위의 전달 2.5 압력의 증가 2.6 유량 2.7 연속의 법칙 2.8 유량의 측정 2.9 압력의 측정 2.10 온도의 측정 2.11 층류와 난류 2.12 유압시스템의 에너지 2.13 압력 강하 2.14 캐비테이션 2.15 교축부 제 3 장 유압유 3.1 유압유의 작용 3.2 유압유의 필요 조건 3.3 유압유의 종류 3.4 첨가제의 종류와 작용 3.5 유압유의 물리적 성질 3.6 유압유의 실용적 성질 3.7 유압유의 교환 제 4 장 유압동력부 4.1 구동장치 4.2 유압펌프 4.3 커플링 4.4 기름탱크 4.5 필터 4.6 냉각장치 4.7 가열장치 제 5 장 유압실린더 5.1 단동실린더 5.2 복동실린더 5.3 실린더의 쿠션 5.4 힘과 속도 5.5 좌굴하중 5.6 실린더의 선정 5.7 실링 5.8 마운팅 5.9 공기빼기 5.10 증압기 제 6 장 유압모터 6.1 유압모터 일반 6.2 유압모터의 종류 6.3 유량과 토크 6.4 유압모터의 제어회로 제 7 장 방향제어밸브 7.1 방향제어밸브의 기호 7.2 밸브의 특성치 7.3 설계방식에 의한 밸브의 분류 7.4 동작에 의한 밸브의 분류 7.5 연결구와 제어위치에 따른 분류 7.6 중립위치에 따른 4/3-way 밸브의 분류 7.7 밸브의 내부 누유 7.8 밸브의 오버랩 7.9 스풀의 형상 7.10 솔레노이드 밸브 7.11 간접작동형(파이로트형) 밸브 7.12 적층 방향제어밸브 제 8 장 논-리턴 밸브 8.1 체크 밸브 8.2 셔틀 밸브 8.3 파이로트 작동형 체크 밸브 8.4 더블 파이로트 작동형 체크 밸브 8.5 프레필 밸브 제 9 장 압력제어밸브 9.1 압력 릴리프 밸브 9.2 압력 릴리프 밸브의 사용에 따른 분류 9.3 감압 밸브 제 10 장 유량제어밸브 10.1 교축 및 오리피스 밸브 10.2 일방향 유량제어밸브 10.3 압력 보상형 유량제어밸브 10.4 온도 보상형 유량제어밸브 10.5 디셀러레이션 밸브 10.6 유량 분배기 10.7 디지털 유량제어밸브 10.8 비례 유량제어밸브 10.9 속도제어의 여러 가지 방법 제 11 장 배관과 커넥터 11.1 배관경의 계산 11.2 배관 내의 흐름 저항 11.3 변형 배관에서의 압력손실 11.4 배관의 선정 11.5 배관의 종류 11.6 커넥터 11.7 서브 베이스 제 12 장 어큐뮬레이터 12.1 어큐뮬레이터의 종류 12.2 어큐뮬레이터의 용량 계산 12.3 어큐뮬레이터의 적용 12.4 예압과 사고 방지 규약 제 13 장 모듈라 시스템 13.1 모듈라 시스템의 구성 13.2 모듈라 시스템의 배관 13.3 모듈라 시스템의 설계 제 14 장 카트리지 시스템 14.1 카트리지 밸브의 구성 요소 14.2 카트리지 밸브의 종류 14.3 카트리지 밸브를 사용한 유압회로의 구성 예 제 15 장 비례제어 밸브와 서보 밸브 15.1 릴레이 제어와 비례제어 기술 15.2 비례제어와 서보제어 15.3 비례제어 솔레노이드 밸브 15.4 비례제어 압력 릴리프 밸브 15.5 히스테리시스 15.6 비례 방향제어밸브 15.7 서보 제어시스템 제 16 장 전기 유압 회로 16.1 제어용 전기요소 16.2 전기회로 제 17 장 유압시스템의 설계 17.1 제어 문제의 해결 순서 17.2 설계 순서 제 18 장 초기 작동과 보수 유지 18.1 유압시스템의 안전 18.2 유압시스템의 초기 작동 18.3 유압시스템의 보수 유지 제 19 장 기본 회로 19.1 회로도 일반 19.2 압력 제한 회로 19.3 펌프 회로 19.4 방향제어밸브의 응용 19.5 유량제어밸브를 이용한 속도제어 19.6 유량제어회로에서의 동력 손실