오랫동안 기술교육 현장에서 학생과 재직자들을 대상으로 자동화 분야의 강의를 진행하면서 PC-기반 제어에 대한 바른 정의와 인식을 가질 수 있도록 설명해 왔던 것들을 이 책을 통하여 정리하고자 한다. 물론 이 책에서 PC-기반 제어에 대한 모든 것을 설명하는 것은 불가능 하겠지만 적어도 큰 틀에서의 개념과, 대표적인 산업용 PC-기반 제어 소프트웨어인 TwinCAT 3를 이용한 제어 프로그래밍 방법과 응용 방법을 소개함으로써 미래를 준비하는 학생들과 현업에 종사중인 재직자들에게 도움이 될 수 있기를 희망한다.

Ch 1. PC-기반 제어의 개요 1.1PC-기반 제어 시스템의 정의 1.2 PC-기반 제어 시스템의 구성요소 1.3 프로그래밍 언어 1.4 PC-기반 제어의 현재와 미래 Ch 2. PC-기반 제어 소프트웨어 TwinCAT 3 2.1 TwinCAT 3 기본 사양 2.2 프로그램(TwinCAT 3) 다운로드 및 설치 방법 2.3 TwinCAT 3 실행 2.4 런타임 타겟 시스템 설정 2.5 PLC 프로젝트 생성 2.6 HMI 화면 생성(Visualization) 2.7 프로그램 실행과 정지 Ch 3. ST 언어를 이용한 제어 프로그래밍 3.1 ST(Structured Text) 언어 기초 문법 3.2. 프로그램 단위 [POU] 3.3 기본 프로그래밍 실습 Ch 4. MPS 장비제어 4.1 MPS 실습장비의 구성 4.2 입출력 터미널과 PLC 변수 링크(맵핑) 4.3 프로그램 실습 4.4 상태머신(State Machine) 프로그램 Ch 5. 모션 제어 5.1 모션제어 시스템 5.2 서보 드라이브 스캔/추가 5.3 모션 설정 5.4 모션 프로그램 5.5 프로그램 실습 Ch 6. C# 연동 6.1 C# 언어의 개요 6.2 C# WinForm 기초 실습 예제 6.3 C# - TwinCAT 연동제어 Ch 7. TwinCAT IoT 7.1 IoT 개요 7.2 TwinCAT 3 IoT Communication MQTT 7.3 TwinCAT 3 MQTT 실습 7.4 아두이노 MQTT 설정 7.5 TwinCAT에서 아두이노 MQTT 메시지 구독 7.6 모바일 앱을 이용한 IoT 제어 및 모니터링 Ch 8. 외부기기 응용 제어 8.1 Autonics 온도제어기 시리얼통신(Modbus-RTU) 제어 8.2 M2i 터치패널 이더넷 연결 설정 8.3 LS electric 인버터 EtherCAT 통신 제어 8.4 지멘스 Profibus 연동제어 8.5 미쓰비시 CC-Link 연동제어