자동차 하면 내연기관이 중요한 시대가 있었는데 지금은 내연기관보다는 전기 자동차의 구동 모터가 더욱 중요한 시대가 도래 하였다고 해도 과언이 아니다. 지구 온난화와 화석연료 고갈 문제가 자동차 산업을 크게 변화시키고 있으며 이에 따라 친환경 자동차의 필요성이 중요해지고 있는 것이 사실이다. 즉, 내연기관을 배제하고 배터리를 사용하여 모터를 구동시켜 자동차를 움직이게 함으로써 환경의 개선에 도움을 줄 수 있는 자동차가 중요한 시점이 되었다. 사실 친환경 자동차, 특히 전기자동차의 개발은 1900년대부터 시작된 것으로 1970년대 재개된 것이다. 2000년대 이후 다양한 친환경 자동차가 개발되었으며 하이브리드 자동차는 시장 형성을 하였으며 2009년 이후 배터리 기술 향상에 따라 전기자동차 개발붐이 재개되었다. 앞으로는 전기자동차를 기반으로 한 자율주행 자동차가 대세를 이룰 날이 멀지 않았다고 생각한다. 따라서 메카트로닉스 관점에서 친환경 자동차와 자율주행 자동차의 시스템을 파 해쳐 보고 이를 이해함으로써 앞으로의 자율주행 자동차 시대를 맞이하는 자세라 생각하여 이 책을 집필하게 되었다. 이 책의 구성은 크게 6장으로 꾸며졌다. 첫 장은 친환경 자동차와 자율주행 자동차의 전반적인 개요로서 자동차의 개발 배경 및 역사 그리고 특징 등을 다루었다. 2장은 자동차를 구동하는 모터와 전자장치를 제어하기 위한 모터에 대해 서술하고 3장에서는 자동차를 자동으로 움직이려면 주의 상황이나 자동차의 상태를 파악해야 하는 데 이에 필요한 센서에 대해 알아보며 4장에서는 구동 모터나 전자장치 제어를 위한 모터에 전기를 공급하는 에너지원에 대해 설명하였다. 그리고 5장에서는 모터와 센서를 이용하여 자동차의 운영에 필요한 제어 및 관리에 대한 시스템을 다루며 6장에서는 인간과 자동차 사이에 커뮤니케이션을 통해 운전자가 필요한 기능들을 자동으로 작동할 수 있도록 하는 휴먼-머신 인터페이스에 대해 서술하는 내용으로 구성하였다. 저자는 이 책에 많은 내용을 담고자 많은 데이터와 문헌 등을 참고하였으나 다소 부족한 부분이 많을 것으로 생각된다. 이런 부분들은 다른 많은 좋은 책들을 참고하길 바라며, 끝으로 이 책의 출판에 많은 도움을 주신 출판사 관계자 여러분께 진심으로 감사드린다. 2025년 9월에 저자 홍준희, 이경민

1. 자율주행 자동차의 개요 1.1 자동차 산업과 기술의 중요성 1.1.1 자동차 산업의 중요성 1.1.2 자동차의 융복합 기술 1.2 친환경 자동차의 개요 1.2.1 친환경차의 필요성 1.2.2 친환경차 개발 역사 1.2.3 친환경 자동차의 전망 1.2.4 친환경 자동차의 종류와 특징 1.3 자율주행 자동차의 개요 1.3.1 정의 및 배경 1.3.2 자율주행 자동차의 특징 1.3.3 기반기술 1.3.4 자율주행을 가능하게 하는 핵심 기술 1.3.5 자율주행 자동차의 구동 원리 1.3.6 자율주행 기술의 자동화 단계 2. 자동차의 구동 모터와 소형 제어 모터 2.1 자동차용 모터의 개요 2.1.1 모터의 분류 2.1.2 모터의 구조 2.1.3 모터 종류별 구조 2.2 친환경 차량용 구동모터 2.2.1 친환경 차량용 구동모터의 동향 2.2.2 구동모터 개요 2.2.3 구동모터의 효율 개선 기술 2.2.4 구동모터의 NVH 개선 기술 2.3 자동차의 보조기기용 모터 2.3.1 자동차용 소형 DC 모터의 종류 2.3.2 자동차용 소형 DC 모터의 구성 요건 2.3.3 소형 DC 모터가 적용되는 자동차의 기능 시스템 2.3.4 자동차용 소형 DC 모터의 기술 개요 3. 자동차의 상태 및 상황 감지장치 3.1 자동차용 센서의 개요 3.1.1 정의 및 특징 3.1.2 자동차 센서의 역사 3.1.3 수요 및 기술적 변화 3.2 자동차용 센서의 동작 원리 및 분류 3.2.1 자동차용 센서의 동작 원리 3.2.2 응용목적에 따른 센서의 분류 3.3 각종 자동차에의 응용 및 역할 3.3.1 하이브리드 자동차에의 응용 및 역할 3.3.2 전기자동차에의 응용 및 역할 3.3.3 자율주행 자동차에의 응용 및 역할 4. 친환경 자동차의 전기 에너지원 4.1 발전기 4.1.1 자동차 발전기의 개요 4.1.2 정의 및 원리 4.1.3 발전기의 구조 4.1.4 조정기 4.2 배터리 4.2.1 개요 4.2.2 배터리의 종류와 구조 4.2.3 하이브리드용 배터리 4.2.4 전기차용 배터리 4.3 연료전지(3차 전지) 4.3.1 연료전지 개요 4.3.2 연료전지의 원리와 구조 4.3.3 연료전지의 종류와 활용 5. 자동차의 제어 및 관리 시스템 5.1 자동차용 반도체 5.1.1 개요 5.1.2 비메모리 반도체 5.1.3 MLCC 5.1.4 자동차 시스템 반도체의 역할 5.1.5 차량용 반도체 5.1.6 자동차 전자 제어 시스템의 종류 및 기능 5.2 자동차용 MCU 5.2.1 개요 5.2.2 일반 차체제어용 MCU 5.2.3 ADAS용 MCU 5.2.4 BMS용 MCU 5.3 하이브리드 자동차용 컨트롤러 5.3.1 HCU 개요 5.3.2 HCU의 기능 5.4 전기차의 컨트롤러 5.4.1 VCU의 개요 5.4.2 VCU 기능 5.5 자율주행 자동차의 컨트롤러 5.5.1 개요 5.5.2 인포테인먼트 6. 자동차의 휴먼-머신 인터페이스 6.1 자동차인터페이스의 개요 6.1.1 자동차인터페이스의 중요성 6.1.2 자동차 HMI의 구성요소 6.1.3 자동차 UX의 이해와 중요성 6.2 차량 음성 인식과 생체 인식기술 6.2.1 차량 내 음성 인식 기술 6.2.2 차량 내 생체 인식기술 6.3 차량 내 시각 인식 인터페이스 6.3.1 자동차 디스플레이 6.3.2 미래자동차용 디스플레이 기술 6.4 자동차 계기판의 기능과 미래 6.4.1 계기판의 기본 구성요소와 기능 6.4.2 고급 기능과 사용자 인터페이스 6.4.3 운전 보조 기능과 계기판의 상호작용