수리학은 물의 흐름에 관한 역학적 이론이다. 수리학은 다른 학문 분야에 비하여 이론의 엄밀함과 우아함이 풍부하다. 그 학문적 매력을 탐구하고자 공부를 시작한 지 30년이 훌쩍 지나버렸다. 이 책은 저자가 1997년 연세대학교 건설환경공학과에 부임한 이래 수리학 과목으로 강의한 내용과 저자 자신이 관련 연구를 하면서 얻은 경험과 지식을 토대로 정리한 학부 수준의 교과서이다. 저자는 최신 수리학을 집필하면서 다음과 같은 사항에 역점을 두었다. 첫 번째, 기본방정식을 유도함에 있어 일관성 있게 레이놀즈 이송정리를 이용하였다. 많은 교과서에서 기본방정식을 유도하면서 레이놀즈 이송정리를 언급하지만 간단한 방법을 선택하기 때문에 레이놀즈 이송정리의 강력한 활용성을 간과하기 쉽다. 저자는 3장에서 제시된 기본방정식이 모두 레이놀즈 이송정리를 이용하여 유도될 수 있음을 보였다. 그리고 6장의 유수중 물체저항에서 운동량 적분방정식도 같은 방법을 이용하여 유도 가능한 것을 보였으며, 8장 유사이송에서 Exner 방정식(하상토 보존방정식)을 레이놀즈 이송정리를 통해 유도하는 것을 문제로 제시하였다. 비록 여기서는 다루지 않지만 개수로의 부정류에 대한 St. Venant 방정식도 유도할 수 있으니 레이놀즈 이송정리의 중요성은 아무리 강조해도 지나치지 않은 것 같다. 두 번째, 기존 교과서에서 명확하지 않은 것을 설명하고자 노력하였다. 예를 들어, 개수로의 점변류 방정식을 에너지 접근방식으로 유도하면서 마찰경사를 사용하는 경우가 있다. 그렇게 하여도 틀린 것은 아니지만 원래는 총수두 경사라고 하는 것이 옳다. 그러나 편의상 에너지경사로 근사시켜 사용하며 운동량 접근방식에 의해 유도할 경우 마찰경사라고 해야 한다. 이런 점들을 명확히 하려고 하였다. 세 번째, 최신 수리학에서는 유사이송을 강조하였다. 유사이송은 전 세계적으로 수리학의 중요한 분야이지만 유독 우리나라에서만 주목을 받지 못해왔다. 그러나 우리나라는 그간 하천 사업으로 인해 하천에서의 유사이송과 하상변동이 중요하게 되었다. 또한 우리업계가 해외를 대상으로 시장을 확장함에 있어 꼭 전문성을 갖춰야 할 부분이 유사이송 분야이다. 유사이송의 중요 이슈를 기초적인 것부터 다루면서 최신 연구성과를 포함하기 위해 노력하였다. 네 번째, 이동상 수리실험에 관한 내용을 제시하고 이동상 실험설계의 예를 포함하였다. 하천 실험에서 제일 중요하고 어려운 부분이 이동상 부분이고 이는 유사이송과 관련되어 있다. 우리나라도 과거와는 다르게 훌륭한 수리실험 시설을 많이 갖추게 되었으나 실제 내용을 들여다보면 고난도의 이동상 수리실험은 수행하지 못하고 있는 실정이다. 이를 극복하기 위하여 최근 문헌에서 이동상 실험에 핵심이 되는 내용들을 간추려 설명하였고 이동상 실험 설계 예를 제시하였다. 마지막으로 유체역학 및 수리학 분야의 여러 역사적 인물을 소개하였다. 1장에 유체역학의 약사를 제시하여 학문의 정립 과정을 이해할 수 있게 하였다. 그리고 각 장마다 역사적으로 중요한 인물이 기여한 점을 설명하였고 개인적 성장과정에서 에피소드를 소개하여 그 분들의 업적은 위대하지만 사생활은 우리와 크게 다르지 않음을 보여주었다. 옛 문헌에 따르면 최고의 선은 물과 같다고 하였다(上善若水). 물은 높은 자리를 내어 주고 스스로 낮은 자리로 흐르며, 또 물이 흐른 자취는 모나지 않고 항상 유선형의 부드러움을 보이기 때문이 아닐까 하고 추측해본다. 그러나 단순해 보이는 물의 흐름도 수리학적으로 기술하는 것은 무척 어려운 문제이다. 우리들 삶도 매 순간 힘들고 어렵지만 돌아보았을 때 유선과 같이 아름답게 그림이 그려졌으면 좋겠다. 아무쪼록 이 책이 후학들이 공부하는데 조금이라도 도움이 되길 희망한다.

저자 : 최성욱 서울대학교 토목공학과 공학사(1987), 공학석사(1989) 미국 University of Illinois at Urbana-Champaign 토목공학과 공학박사(1996) 미국 Massachusetts Institute of Technology 토목환경공학과 방문교수(2006) 연세대학교 건설환경공학과 교수(1997-현재) Editor, Journal of Hydro-Environment Research, IAHR-APD(2017-현재) Associate Editor, Journal of Hydraulic Engineering, ASCE(2010-현재) Member, Leadership Team, Ecohydraulics Committee, IAHR(2016-현재)

1장 물의 성질 2장 정수역학 3장 동수역학 4장 관수로 흐름 5장 개수로 수리학 6장 유수 중 물체저항 7장 수류의 측정 8장 유사이송 9장 차원해석과 상사법칙